खनिज खनन और संवर्धन कार्यों में खनन मशीनरी का सीधा उपयोग होता है। इसमें खनन मशीनरी और खनिज संवर्धन मशीनरी शामिल हैं। खोज मशीनरी का कार्य सिद्धांत और संरचना अधिकतर समान खनिजों के खनन में उपयोग होने वाली मशीनरी के समान या मिलती-जुलती होती है। मोटे तौर पर, खोज मशीनरी भी खनन मशीनरी की श्रेणी में आती है। इसके अलावा, खनन कार्यों में बड़ी संख्या में क्रेन, कन्वेयर, वेंटिलेटर और जल निकासी मशीनरी का भी उपयोग किया जाता है।

खनन मशीनरी का वर्गीकरण

1. कुचलने के उपकरण
खनिज पदार्थों को पीसने के लिए उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक उपकरण ही क्रशिंग उपकरण कहलाते हैं।

अनाज पीसने की प्रक्रिया को अक्सर फीडिंग और डिस्चार्जिंग कणों के आकार के अनुसार मोटे पीसने, मध्यम पीसने और बारीक पीसने में विभाजित किया जाता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले बजरी पीसने के उपकरणों में जॉ क्रशर, इम्पैक्ट क्रशर, कंपाउंड क्रशर, सिंगल-स्टेज हैमर क्रशर, वर्टिकल क्रशर, गाइरेटरी क्रशर, कोन क्रशर, रोलर क्रशर मशीन, डबल रोलर क्रशर, टू-इन-वन क्रशर, वन-टाइम फॉर्मिंग क्रशर आदि शामिल हैं।

इसे पीसने की विधि और मशीन की संरचनात्मक विशेषताओं (कार्य सिद्धांत) के अनुसार छह श्रेणियों में विभाजित किया गया है।
(1) जबड़ा क्रशर (लाओहुकोउ)। कुचलने की क्रिया में चल जबड़े की प्लेट को स्थिर जबड़े की प्लेट के विरुद्ध समय-समय पर दबाना शामिल है ताकि उसमें फंसे अयस्क के ब्लॉकों को कुचला जा सके।
(2) कोन क्रशर। अयस्क ब्लॉक आंतरिक और बाहरी शंकुओं के बीच स्थित होता है, बाहरी शंकु स्थिर होता है, और आंतरिक शंकु उसमें फंसे अयस्क ब्लॉक को कुचलने या तोड़ने के लिए सनकी रूप से घूमता है।
(3) रोलर क्रशर। सोने के टुकड़े को मुख्य रूप से दो विपरीत दिशा में घूमने वाले गोल रोलर्स के बीच के अंतराल में लगातार कुचला जाता है, लेकिन इसमें पीसने और छीलने का प्रभाव भी होता है, और दांतेदार रोलर सतह में काटने का प्रभाव भी होता है।
(4) इम्पैक्ट क्रशर। अयस्क के टुकड़ों को तेजी से घूमने वाले गतिशील भागों के प्रभाव से कुचला जाता है। इस श्रेणी में निम्नलिखित शामिल हैं: हैमर क्रशर; केज क्रशर; इम्पैक्ट क्रशर।
(5) पीसने की मशीन। अयस्क को घूर्णनशील सिलेंडर में पीसने वाले माध्यम (स्टील बॉल, स्टील रॉड, बजरी या अयस्क ब्लॉक) के प्रभाव और पीसने की क्रिया द्वारा कुचला जाता है।
(6) अन्य प्रकार की कुचलने और पीसने वाली मशीनें।

2. खनन मशीनरी
खनन मशीनरी उपयोगी खनिजों के प्रत्यक्ष खनन और खनन कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक उपकरण हैं, जिनमें शामिल हैं: धातु अयस्कों और अधात्विक अयस्कों के खनन के लिए खनन मशीनरी; कोयले के खनन के लिए कोयला खनन मशीनरी; पेट्रोलियम के खनन के लिए तेल ड्रिलिंग मशीनरी। पहला वायवीय डिस्क शियरर ब्रिटिश इंजीनियर वॉकर द्वारा डिजाइन किया गया था और लगभग 1868 में इसका सफलतापूर्वक निर्माण किया गया था। 1880 के दशक में, संयुक्त राज्य अमेरिका में सैकड़ों तेल कुओं को भाप से चलने वाली परकशन ड्रिल मशीनों से सफलतापूर्वक खोदा गया था। 1907 में, तेल और प्राकृतिक गैस के कुओं को खोदने के लिए रोलर रिग का उपयोग किया गया था। 1937 से, इसका उपयोग ओपन पिट ड्रिलिंग के लिए किया जाता रहा है।

3. खनन मशीनरी
खनन मशीनरी भूमिगत और खुली खदानों में उपयोग की जाने वाली खनन मशीनरी में शामिल हैं: विस्फोट छेद खोदने के लिए ड्रिलिंग मशीनरी; अयस्क खोदने और लोड करने के लिए उत्खनन मशीनरी और लोडिंग और अनलोडिंग मशीनरी; आँगन, शाफ्ट और समतलीकरण के लिए सुरंग बनाने वाली मशीनरी।

4. ड्रिलिंग मशीनरी
ड्रिलिंग मशीनरी को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: रॉक ड्रिलिंग रिग और ड्रिलिंग रिग। ड्रिलिंग रिग को सतह ड्रिलिंग रिग और डाउनहोल ड्रिलिंग रिग में विभाजित किया गया है।
① रॉक ड्रिल: इनका उपयोग मध्यम कठोरता से ऊपर की चट्टानों में 20-100 मिमी व्यास और 20 मीटर से कम गहराई वाले विस्फोट छेद करने के लिए किया जाता है। इनकी क्षमता के आधार पर इन्हें वायु, आंतरिक दहन, हाइड्रोलिक और विद्युत रॉक ड्रिल में विभाजित किया जा सकता है। इनमें से वायु ड्रिल सबसे अधिक उपयोग में हैं।
② सतही ड्रिलिंग रिग: अयस्क चट्टान को कुचलने की विभिन्न कार्यप्रणालियों के आधार पर, इसे स्टील रोप परकशन ड्रिलिंग रिग, डाउन-द-होल ड्रिलिंग रिग, रोलर ड्रिलिंग रिग और रोटरी ड्रिलिंग रिग में विभाजित किया गया है। वायर रोप परकशन ड्रिलिंग रिग की कम दक्षता के कारण, इन्हें धीरे-धीरे अन्य ड्रिलिंग रिगों द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है।
③ डाउनहोल ड्रिलिंग रिग: 150 मिमी से कम व्यास वाले डाउनहोल ब्लास्टहोल की ड्रिलिंग करते समय, रॉक ड्रिल के अलावा, 80 से 150 मिमी व्यास वाले छोटे डाउन-द-होल ड्रिल का भी उपयोग किया जा सकता है।

5. सुरंग निर्माण मशीनरी
कटर के अक्षीय दबाव और घूर्णी बल का उपयोग करके चट्टान की सतह पर घुमाते हुए, यह अयस्क चट्टान संरचना या कुएं की संरचना को सीधे कुचल सकता है। इसमें डिस्क हॉब्स, वेज हॉब्स, बटन हॉब्स और मिलिंग टूल्स जैसे चाकू उपयोग किए जाते हैं। सुरंग बनाने के तरीके के आधार पर, इसे रेज़ बोरिंग रिग, शाफ्ट बोरिंग रिग और फ्लैट रोड बोरिंग मशीन में विभाजित किया गया है।
① रेज़ होल ड्रिलिंग रिग्स का उपयोग विशेष रूप से रेज़ होल और शूट्स की ड्रिलिंग के लिए किया जाता है। आमतौर पर, रेज़ होल में प्रवेश करने की आवश्यकता नहीं होती है। पहले रोलर बिट से पायलट होल ड्रिल किया जाता है, और डिस्क हॉब से बने होल रीमर का उपयोग करके होल को ऊपर की ओर रीम किया जाता है।
2. शाफ्ट ड्रिलिंग रिग का उपयोग विशेष रूप से एक ही समय में कुआँ खोदने के लिए किया जाता है, और इसमें एक ड्रिलिंग टूल सिस्टम, एक रोटरी डिवाइस, एक डेरिक, एक ड्रिलिंग टूल लिफ्टिंग सिस्टम और एक मड सर्कुलेशन सिस्टम शामिल होता है।
③ ड्रिलिंग मशीन एक व्यापक मशीनीकृत उपकरण है जो यांत्रिक चट्टान तोड़ने, स्लैग निकालने और निरंतर खुदाई करने का संयोजन करती है। इसका उपयोग मुख्य रूप से कोयला मार्गों, नरम खानों में इंजीनियरिंग सुरंगों और मध्यम कठोरता या उससे अधिक वाली अयस्क चट्टानों के मध्य समतलीकरण के लिए किया जाता है।

6. कोयला खनन मशीनरी
1950 के दशक में कोयला खनन कार्य अर्ध-यांत्रिकीकरण से विकसित होकर 1980 के दशक में पूर्णतः यंत्रीकरण तक पहुँच गया। व्यापक यंत्रीकृत कोयला खनन में उथले-कटाई वाले दोहरे (एकल) ड्रम संयुक्त कोयला खनिकों (या हल), लचीले खुरचनी कन्वेयर, हाइड्रोलिक स्व-चालित समर्थन और अन्य उपकरणों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है ताकि कोयला खनन क्षेत्र में कोयले को कुचलने और लोड करने में मदद मिल सके। इससे कोयला, परिवहन, समर्थन और अन्य सभी कड़ियों का व्यापक यंत्रीकरण संभव हो जाता है। दोहरा ड्रम कतरनी एक कोयला गिराने वाली मशीन है। विद्युत मोटर काटने वाले भाग के रिड्यूसर के माध्यम से सर्पिल ड्रम को शक्ति प्रदान करती है जिससे कोयला गिरता है, और मशीन की गति विद्युत मोटर द्वारा कर्षण भाग संचरण उपकरण के माध्यम से होती है। इसमें मूलतः दो कर्षण विधियाँ हैं, अर्थात् एंकर चेन कर्षण और गैर-एंकर चेन कर्षण। एंकर चेन कर्षण कर्षण भाग के स्प्रोकेट को कन्वेयर पर लगी एंकर चेन के साथ जोड़कर प्राप्त किया जाता है।

7. तेल ड्रिलिंग
तटीय तेल ड्रिलिंग मशीनरी। खनन प्रक्रिया के अनुसार, इसे ड्रिलिंग मशीनरी, तेल निष्कर्षण मशीनरी, वर्कओवर मशीनरी और तेल कुओं के उच्च उत्पादन को बनाए रखने के लिए फ्रैक्चरिंग और एसिडाइजिंग मशीनरी में विभाजित किया गया है। ड्रिलिंग मशीनरी तेल या प्राकृतिक गैस के विकास के लिए ड्रिलिंग या उत्पादन कुओं की खुदाई के लिए यांत्रिक उपकरणों का एक पूरा सेट है। तेल ड्रिलिंग रिग्स में डेरिक, ड्रॉवर्क्स, पावर मशीनें, मड सर्कुलेशन सिस्टम, टैकल सिस्टम, टर्नटेबल, वेलहेड इंस्टॉलेशन और इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम शामिल हैं। डेरिक का उपयोग क्रेन, ट्रैवलिंग ब्लॉक, हुक आदि को स्थापित करने, ड्रिल फ्लोर पर अन्य भारी वस्तुओं को ऊपर और नीचे उठाने और ड्रिलिंग के लिए कुएं में ड्रिलिंग टूल्स को लटकाने के लिए किया जाता है।

8. खनिज प्रसंस्करण मशीनरी
खनिज संवर्धन वह प्रक्रिया है जिसमें विभिन्न खनिजों के भौतिक, रासायनिक और सूक्ष्म गुणों में अंतर के आधार पर एकत्रित खनिज कच्चे माल से उपयोगी खनिजों का चयन किया जाता है। इस प्रक्रिया को क्रियान्वित करने वाली मशीनरी को संवर्धन मशीनरी कहा जाता है। संवर्धन प्रक्रिया के अनुसार संवर्धन मशीनरी को कुचलने, पीसने, छानने, छांटने और जल निकासी मशीनरी में विभाजित किया जाता है। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली कुचलने वाली मशीनरी में जॉ क्रशर, गाइरेटरी क्रशर, कोन क्रशर, रोलर क्रशर और इम्पैक्ट क्रशर शामिल हैं। पीसने वाली मशीनरी में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली बैरल मिल है, जिसमें रॉड मिल, बॉल मिल, ग्रेवल मिल और सुपरफाइन लैमिनेटेड सेल्फ-मिल शामिल हैं। छानने वाली मशीनरी में आमतौर पर इनर्शियल वाइब्रेटिंग स्क्रीन और रेजोनेंस स्क्रीन का उपयोग किया जाता है। हाइड्रोलिक क्लासिफायर और मैकेनिकल क्लासिफायर गीले वर्गीकरण कार्यों में व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली वर्गीकरण मशीनें हैं। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली पृथक्करण फ्लोटेशन मशीनरी फुल-सेक्शन एयरलिफ्ट माइक्रोबबल फ्लोटेशन मशीन है, और अधिक प्रसिद्ध डीहाइड्रेशन मशीनरी मल्टी-फ्रीक्वेंसी डीहाइड्रेशन स्क्रीन टेलिंग्स ड्राई डिस्चार्ज सिस्टम है। पीसने और कुचलने की सबसे प्रसिद्ध प्रणाली सुपरफाइन लैमिनेटेड सेल्फ-मिल है।

9. सुखाने की मशीनरी
स्लाइम स्पेशल ड्रायर, ड्रम ड्रायर के आधार पर विकसित एक नए प्रकार का विशेष सुखाने वाला उपकरण है, जिसका व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है:
1. कोयला उद्योग के कीचड़, कच्चे कोयले, प्लवन प्रक्रिया द्वारा साफ किए गए कोयले, मिश्रित साफ कोयले और अन्य सामग्रियों को सुखाना;
2. निर्माण उद्योग में ब्लास्ट फर्नेस स्लैग, मिट्टी, बेंटोनाइट, चूना पत्थर, रेत, क्वार्ट्ज पत्थर और अन्य सामग्रियों को सुखाना;
3. शोधन उद्योग में विभिन्न धातु सांद्रण, अपशिष्ट अवशेष, अपशिष्ट पदार्थ और अन्य सामग्रियों को सुखाना;
4. रासायनिक उद्योग में ऊष्मा के प्रति असंवेदनशील पदार्थों को सुखाना।